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自動化立體倉庫中軌道布置模式及特點

來源:本站    發布時間:2021-06-04 9:15:28

普通堆垛機的軌道布置模式:

1)一般直軌堆垛機

一般直軌堆垛機只在固定的巷道中運行,即每個巷道必須配置一臺堆垛機。通過這種配置,在庫區兩頭進行出入庫作業,系統出入庫作業能力最大,但投資高。適用于出入庫頻繁的立體倉庫系統。

2)U型軌堆垛機

U型布置可以讓一臺堆垛機在2個巷道內自由運行,無需軌道切換,堆垛機直接從一個巷道(A1)運行到另一個巷道(A2)即可。相比于一般直軌堆垛機,在能滿足系統出入庫能力需求的前提下,兩個巷道只需要一臺堆垛機,節省了一定的資金投入,但如果堆垛機出現故障,兩個巷道均無法進行出入庫作業。通過這種布置,堆垛機只能在立庫一端進行出入庫作業。

轉軌堆垛機的軌道布置模式:

A1巷道與A2、A3、A4巷道分別構成三個U型軌模式,一臺堆垛機可以根據需要在任意的巷道中作業,布局中的各個堆垛機之間可以進行互備,一臺出現故障時,其他堆垛機可以替代作業。系統可以根據實際需要配置少于巷道數的堆垛機臺數。例如,四個巷道可以分別配置1臺、2臺、3臺堆垛機,在滿足系統作業能力需求的前提下,達到最佳配置,并降低系統建設成本。

從以上布置模式可以看出,轉軌堆垛機系統應用的最大優點在于多巷道配置少量堆垛機,并且可以實現一臺堆垛機故障時其他堆垛機替代作業,從而不影響本巷道物料的出入庫,既滿足自動化立體倉庫的自動搬運功能,又能大大降低成本。但同時,從布置模式上也可以看到一些缺陷,例如,只能在立庫一端進行出入庫作業,由于要安裝換軌裝置,立庫將占用更大的空間等。因此,轉軌堆垛機系統只能應用于某些特殊自動化立體倉庫中。

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