MIPI CSI-2是嵌入式系統(tǒng)中常用的傳感器接口，用于將圖像傳感器連接到控制它并處理圖像數(shù)據(jù)的嵌入式電路板上。由電路板和傳感器一起充當(dāng)相機(jī)。 

我們選用MIPI CSI-2作為相機(jī)接口，創(chuàng)建了一個(gè)具有**圖像預(yù)處理功能的完整相機(jī)模塊，可以連接到嵌入式電路板。

通常情況下，每個(gè)傳感器模塊都需要將特定的驅(qū)動(dòng)程序集成到嵌入式系統(tǒng)中。使用我們的MIPI CSI-2相機(jī)，無(wú)論采用何種傳感器，一個(gè)驅(qū)動(dòng)器可適配所有型號(hào)的相機(jī)線路。 傳感器的接口位于相機(jī)內(nèi)部。 這意味著您可以用200萬(wàn)像素相機(jī)替換您的1百萬(wàn)像素相機(jī)，或者在不更新驅(qū)動(dòng)程序的情況下為系統(tǒng)添加新相機(jī)。它不僅適用于您購(gòu)買時(shí)所支持的傳感器，即使未來(lái)相機(jī)系列中添加了新的傳感器，只要相機(jī)驅(qū)動(dòng)程序保持不變，您只需將配備了*--新*優(yōu)傳感器的新相機(jī)替換舊相機(jī)即可。

釋放全部算力，增強(qiáng)效率

與USB等其他接口相比，CSI-2協(xié)議在主機(jī)端的計(jì)算能力需求要低得多。這是因?yàn)?---先進(jìn)的嵌入式主板擁有多核處理器和ARM Cortex等協(xié)處理器。 使用USB相機(jī)需要大量的系統(tǒng)級(jí)CPU算力，而今天的多核處理器已經(jīng)配備了MIPI端口。 因此，相機(jī)可以直接通過(guò)MIPI CSI端口連接至CPU，視頻可以自動(dòng)路由到板載協(xié)處理器，使CPU可用于視覺(jué)處理應(yīng)用任務(wù)。

MIPI CSI-2的增強(qiáng)功能

Allied Vision在工業(yè)和科學(xué)領(lǐng)域的有著豐富的經(jīng)驗(yàn)，為CSI-2相機(jī)內(nèi)置了先進(jìn)的觸發(fā)和幀率控制功能。嵌入式用戶現(xiàn)在可以訪問(wèn)完全符合MIPI CSI-2規(guī)范的相機(jī)模塊，該模塊提高了工業(yè)檢測(cè)中所需的觸發(fā)精度。