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自動點(diǎn)膠機(jī)

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自動點(diǎn)膠機(jī)如何實(shí)現(xiàn)三維點(diǎn)膠及精密點(diǎn)膠

來源: 時(shí)間:2018-12-10 14:51:41 瀏覽次數(shù):

自動點(diǎn)膠機(jī)如何實(shí)現(xiàn)三維點(diǎn)膠及精密點(diǎn)膠

完整的自動點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)應(yīng)由點(diǎn)膠機(jī)器人,手持式編程器,點(diǎn)膠控制器等組成。 點(diǎn)膠機(jī)器人由“機(jī)械+電機(jī)+運(yùn)動控制卡”組成。

自動點(diǎn)膠機(jī)實(shí)現(xiàn)三維動作,主要由控制卡來發(fā)出指令,由三軸機(jī)械手配合來完成!

機(jī)械部分就是一個三自由度的傳動機(jī)構(gòu)平臺。膠頭可以通過機(jī)械的移動定位到空間的任意一個(X,Y,Z)坐標(biāo)。運(yùn)動控制卡實(shí)際上相當(dāng)于一個智能的電子計(jì)算機(jī)。它發(fā)脈沖給電機(jī)的驅(qū)動器,使電機(jī)帶動機(jī)械運(yùn)動。它可以控制機(jī)械走出各種各樣的軌跡,靈活的控制運(yùn)動速度、加速度,進(jìn)行高精度的定位。為了適應(yīng)工業(yè)點(diǎn)膠設(shè)備快速向自動化方向的發(fā)展,人們在多年運(yùn)動控制系統(tǒng)研究成果的基礎(chǔ)上,全新推出面向企業(yè)應(yīng)用的工業(yè)點(diǎn)膠機(jī)器人產(chǎn)品。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要,在滿足運(yùn)動性能指標(biāo)的前提下,對產(chǎn)品結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),適應(yīng)在點(diǎn)膠過程中的靈活快速的要求,提高了產(chǎn)品的可靠性,并有效降低了產(chǎn)品成本

隨著產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,使用粘合劑、化學(xué)合成樹脂的產(chǎn)品需求與日俱增。以半導(dǎo)體、錄像機(jī)、電子零部件為首,建筑行業(yè)、汽車行業(yè)、航空行業(yè)等各行各業(yè)對液控技術(shù)提出了新的要求。同時(shí),隨著產(chǎn)品的小型化、輕量化、生產(chǎn)的合理性、低成本化等需求的提出,對于液體吐出控制機(jī)的性能和精度要求也不斷提高。

在使用點(diǎn)膠的過程當(dāng)中,會出現(xiàn)種種的問題。比如漏液、密封不嚴(yán)導(dǎo)致膠水固化、氣泡多、固化不良等。這些問題常常困擾著廣大用戶。因此,我建議,在選擇點(diǎn)膠機(jī)時(shí),不要只考慮成本問題,俗話說一分錢一分貨,要選擇口碑好的點(diǎn)膠機(jī)。出現(xiàn)漏液問題肯定是密封件問題,由于其精度不高,存在設(shè)計(jì)上或耐用上的缺陷。密封不嚴(yán),有料桶和管路等方面,看似簡單的管路,對于特定的膠水要選擇專業(yè)的輸料管,等等。固化不良的原因有兩種,一,膠水比例精度不夠。二,混合效果不好。因此計(jì)量泵精度尤為重要。混合方式有靜態(tài)和動態(tài)兩種方式。至于選擇哪種方式,也要根據(jù)膠水的實(shí)際性質(zhì)來定。

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